연구의 배경

불법 주정차 및 장애물, 사각지대 등으로 인해 AEB(Autonomous Emergency Braking)시스템이 보행자를 인식하지 못하는 경우가 다수 발생함

현재 C-ITS 기반 보행자 충돌 방지 시스템은 실시간 보행자 인식이 불가능하여 인식의 불연속성, 위치에 대한 부정확성 등의 한계가 있음

또한 차량에 실시간으로 경고를 주는 시스템으로 활용 시 시스템의 성능저하로 인해 신뢰도가 낮을 것으로 판단됨

연구의 목적

< 실시간 보행자 감지 및 위치 좌표 추출 알고리즘 개발 >

교차로에 설치되어 있는 카메라를 활용하여 횡단 이전 또는 횡단보도 위 위험 보행자를 감지하여 차량에 실시간으로 정보를 전달하고 시스템간 정보를 안전하게 보호하는 차량-보행자 충돌 경고 시스템 개발을 목적으로 함

연구의 주요내용

보행자 충돌 방지 시스템 GUI 개발

교차로 실시간 모니터링

교차로 구역화 기능 설계

실시간 구역별 보행자 점유 여부 모니터링